Protagonista di 20Menso ni onegai è Akira Ijuin, un bambino di 9 anni che frequenta la terza elementare dell'Istituto Clamp.

Lui non è un bambino come tutti gli altri, infatti, oltre ad avere due mamme gemelle, è l'inaferrabile "Ladro dalle mille facce", un abilissimo ladro che la notte ruba oggetti, il più delle volte insignificanti, che le madri per capriccio gli commissionano di volta in volta. 

Un giorno mentre tenta di fuggire dalla polizia, si rifugia nel balcone della casa Ookawa e qui fa la conoscenza di Utako, una bambina di 6 anni che frequenta la scuola materna dell'Istituto Clamp. I due bambini iniziano a parlare e si viene a sapere che Utako ha appena avuto una delusione amorosa, infatti dopo che era riuscita a trovare il coraggio per dichiararsi, era stata rifiutata dal suo primo amore, il suo maestro d'asilo. Akira cerca di incoraggiarla e Utako dopo aver sentito alcune parole del bambino, decide che lui sarà il suo prossimo amore. Akira all'inizio è un po' sorpreso ma alla fine i due bambini finiranno per incontrarsi nella stanza di Utako. Incontro dopo incontro, Akira, sempre vestito da ladro, andrà a farle visita e tra una chiacchierata e l'altra, tra i due bambini sboccerà l'amore.