E' la protagonista di Angelic Layer. Ha 12 anni, vive come ospite in casa della zia ed ha un carattere solare ed impulsivo.

E' molto brava a cucinare ed è molto determinata nei combattimenti di Angel Layer: il suo spirito di lealtà a volte la porta a dispiacersi per il male che arreca ai suoi sfidanti.NE' molto legata alla sua bambola Hikaru e cerca di farla migliorare con tutte le sue forze, così da diventare la più brava fra le allenatrici di Angel combattenti. Nutre un profondo rispetto nei confronti di Icchan ed è molto legata a sua zia Shouko e ai sui amici Hatoko, Kotarou e Tamayo.

E' la bambola combattente di Misaki.

Hikaru è un angel di tipo veloce, è piuttosto piccola ma molto agile: non sa utilizzare particolari tecniche ma è in grado di imitare il “Rolling Thunder”, l'attacco speciale di Suzuka. 

E' l'uomo che accompagna Misaki al negozio “Princess Piffle”.

Viene considerato un tipo strano: va in giro con un camice bianco che lo fa sembrare un maniaco e molto spesso guarda sotto i vestiti delle bambole.

E' di grande aiuto a Misaki e Hikaru durante le varie prove del torneo. Il suo personaggio è molto misterioso: si vocifera infatti che sia lui il creatore degli Angelic Layer e che abbia creato i vari centri d'addestramento sparsi in tutto il Giappone...

E' la zia di Misaki ed è una famosa report.

Ha vissuto da sola per qualche tempo e si è mostrata molto felice di poter ospitare la nipotina: soprattutto perchè adora mangiare quello che le prepara Misaki.

E' una bambina di 5 anni ed ha un fratello che si chiama Kotarou.

Misaki la incontrerà durante il suo primo giorno nella nuova scuola: le due fanno subito amicizia vista la loro passione comune per le bambole combattenti.

La piccola Hatoko ha una bambola di nome Suzuka ed è una allenatrice molto brava nonostante la giovane età; infatti, in uno scontro riuscirà a battere anche Misaki.

E' il fratello di Hatoko.

Lui e Misaki sono coetanei e frequentano la stessa scuola.

E' appassionato di arti marziali ed è piuttosto timido: soprattutto nei confronti di Misaki visto che arrossisce ogni volta che lei gli si avvicina.

Kotarou diventerà uno dei migliori amici di Misaki e farà sempre il tifo per lei anche se non si interessa tanto dell'Angelic Layer visto non ha nessuna bambola combattente.

Frequenta la stessa scuola di Kotarou.

Anche lei non ha una bambola combattente e non è molto interessata alle battaglie Angelic Layer ma nonostante questo diventerà la più grande fan di Misaki, che inizierà a chiamare con il soprannome di “Misaki-chi”.

Oujiro ha 17 anni ed è il fratello minore di Icchan.

Anch'egli è un grande campione di Angelic Layer e il suo angelo si chiama Wizard. 

E' una persona molto calma e tranquilla. Sempre sorridente, a volte ama prendere in giro Misaki cercando di indovinare il colore delle mutandine che indossa la ragazzina, a volte, invece, l'aiuta nel gioco dell'Angelic Layer.

Suzuhara Shuuko è la madre di Misaki. E' una persona molto timida che quando prova forti emozioni sviene. Proprio per via di questo suo carattere, ha lasciato Misaki alle cure dei nonni. E' uno dei migliori Deus in giro e il suo angelo si chiama Athena che poi è l'angelo che Misaki ha visto combattere non appena arriva in città. Lavora nel team della compagnia della Piffle Princess e osserva nell'ombra i combattimenti della figlia.